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一线城市开“卷”自动驾驶
**b*t*xi（自动驾驶出租车）、无人小巴、自动巡逻车、无人环卫车有序地穿梭于宽阔平整的道路上。在**经开区，人们对于这样的场景早已习以为常。
2020年9月，**以经开区为核心，启动建设全球首个“车路云一体化”高级别自动驾驶示范区，探索车、路、云、网、图五位一体建设。
从基础设施建设、企业扶持到技术试点，4年来，**在推进“车路云一体化”协同发展方面一直扮演着示范者的角色。2024年初，示范区已实现160平方公里的智能网联道路和智慧城市专网全覆盖，率先开放自动驾驶出行等多项商业化试点服务，在配套政策、测试道路开放、监督**等多个环节都保持领先。
今年4月，**在示范区的基础上，设立了国内首个智能网联汽车政策先行区，对**政策适度超前创新，允许自动驾驶车辆率先开启无人化测试、率先进行商业运营和高速测试。
当**b*t*xi从示范区驶向高速、机场、高铁站，当无人巡逻车、无人环卫车、无人配送车承担起繁琐危险的工作，当道路上的信*灯可以根据实时交通状况发出指令，人们的生活也将迎来更多变化。
从1.0阶段的小规模试验到2.0阶段搭建城市级工程试验平台，4年时间，**高级别自动驾驶示范区已迭代至3.0阶段，实现了规模扩张与场景拓展。
最明显的信*是，自动驾驶车辆正在驶向更远的区域。
年初发布的2024年**市政府工作报告重点任务清单提出，要完*示范区建设3.0阶段任务，扩区至600平方公里，启动4.0阶段任务，推出**南站、丰台站、朝阳站、清河站、城市副中心站等五个重点铁路枢纽客站及大兴国际机场、首都国际机场自动驾驶测试设计方案，实现乘用车、智能网联巴士、城市道路清扫等应用拓展，形*政策和设施的连续连片覆盖。扩大高速路、快速路车辆测试，积累经验，形**熟模式。申请国家智能网联汽车准入和上路通行试点。
今年2月，示范区为百度、小马智行、**t*X和文远知行颁发高速道路载人示范应用通知书，4家企业旗下智能网联乘用车获准在**经开区至大兴国际机场航站楼之间开展载人接驳。这标*着世界首个首都城市机场自动驾驶接驳载人示范场景正式开放。
随后于5月23日，**亦庄和**南站之间迎来首批往返的自动驾驶车辆，自动驾驶车辆首次进入**三环内测试。根据计划，预计在年内，市民可预约自动驾驶车辆从**亦庄前往**南站。
相较于示范区内的道路环境，在高速及内环场景下，车辆面临行驶速度更快、路况更复杂、风险更大、事故不可控性更高等问题，这就对路端感知能力，车端感知能力和车辆驾控能力提出了更高的要求，也对企业的技术能力提出了更高的要求。
近日，时代周报记者体验了小马智行、文远知行推出的机场接驳服务。从亦庄桥地铁站出发，至大兴国际机场40余公里的路程中，车辆一直在根据路况调整行驶速度，高速最高行驶速度也达到了120公里/小时。随车**员的双手始终没有触碰方向盘。
一名小马智行的随车**员告诉记者，在接到接送机订单时，车辆提前两个小时进入准备状态。如车辆提早到达上车点，乘客可以选择提前出发；但在乘客未上车前，车辆会持续在路上行驶，以便收集更多的路测信息。
得益于前瞻性的扶持政策与相对超前的基础设施布局，**的自动驾驶车辆驶出示范区的同时，也被应用于更多元化的场景。
年内，**市智能网联政策先行区正式开放智能网联重型卡车编队行驶申请，率先发布智能网联重卡编队**细则，填补了领域内专项规范空白。企业申请获准后，其智能网联重型卡车编队将在先行区开放的高速公路上实现落地。
截至目前，**已实现覆盖自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、无人接驳车、无人配送车、无人环卫车、无人巡逻车、自动驾驶货运重卡、无人零售车等*种主要应用场景。
“请系好**带”提示音播报完毕，方向盘开始转动，左转向灯自动亮起。确认后方无车辆接近，**b*t*xi缓缓驶入车道，车内只有车辆行驶时发出的轻微声响。
在后排座椅前方配备有一块屏幕，乘客可以在屏幕上查看车辆行驶速度、行驶路线、附近交通状况等关键信息，并可随时点击屏幕上方的按钮寻求远程协助。这是记者在**经开区乘坐小马智行、文远知行等企业的**b*t*xi后获得的真实体验。
单车智能是“车路云一体化”的基础，在人与路之间搭建起信息的桥梁，承载了产业协同发展的基础生态。
调整车速、变道、躲避障碍物等对于人类司机来说轻而易举的*作，对于无人驾驶车辆而言却是挑战不断。如何掌握变道时机？如何识别不同类型的交通参与者？该以什么样的速度在不同路况下行驶？一套智能驾驶**要经历无数次实践与调校，才能接近人类的驾驶习惯。
作为自动驾驶领域的先行者，特斯拉推迟了本该于*月进行的**b*t*xi发布计划。特斯拉*E*埃隆·马斯克在7月下旬的二季度**会上坦言，此前他对无人驾驶的前景可能过于乐观。
“按目前趋势，我们需要积累足够多的里程数据，以确保无人驾驶优于人类驾驶员。至于（首批**b*t*xi上路）的具体时间，我认为大概会在今年底，不会晚于明年。”根据特斯拉公布的数据，其完全自动驾驶**FSD的累计行驶里程已超过16亿英里（约25.75亿公里）。
在**，关于自动驾驶的实践一直在推进。到2024年7月初，示范区累计为31家测试车企发放了道路测试牌照，自动驾驶测试里程已超过2*00万公里。
小马智行就是其中之一。目前，小马智行自动驾驶全球测试里程已超过3500万公里，其中无人化测试里程已超过350万公里。
小马智行方面向时代周报记者介绍，早在2022年4月，**就已率先放开自动驾驶主驾无人许可，*为国内首个开启乘用车无人化运营试点的城市。彼时，小马智行自动驾驶出行服务开始在**经开区向公众开放。此后2年间，经历了封闭场景测试、“主驾有人”“主驾无人、副驾有人”“前排无人”“车内无人”四个阶段以及载人到商业化的变革，自动驾驶出行服务才初步打通了全无人商业化的逻辑闭环。
今年6月底，**市经信局就《**市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》（下称《征求意见稿》）对外征求意见，拟在坚守**底线的基础上，为L3级及以上自动驾驶汽车市场主体提供清晰、透明、可预期的制度规范。其中提及，拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。
当自动驾驶车辆由技术赛道驶入商业化赛道，**依旧跑在前列。
“车路云一体化”带动万亿规模的新市场。
中国汽车工程学会等机构发布的《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》报告显示，2025年、2030年“车路云一体化”智能网联汽车产业产值增量预计为7295亿元、25*25亿元，年均复合增长率为2*.*%，产业发展将积极推动我国经济增长。
这一万亿级“新蓝海”亟待开发，也面临诸多现实困扰。工信部在官网发布的《智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作问答》指出，各地“车路云一体化”建设处于初级阶段，尚未能搭建形*完备的**架构，基础设施建设存在“碎片化”现象，难以支撑自动驾驶技术和网联*能的规模化应用。
对于“车路云一体化”大规模落地，多家企业也向时代周报记者给出了相似的回复：路侧改造进度和范围不统一、企业参与度不足、商业化路径仍不明确等。
“城市在推进车路云有很多顾虑，比如现在我们感到最大的问题是，城市参与程度越来越深，但车企却参与度比较浅，没有车企参与的车路云就使得这个产业*能出现了短板。”在*月17日举办的第四届沈阳智能网联汽车大会上，中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟分析指出。
他还表示，目前，城市在有车、有路、有云的跨行业、跨领域试点中，遇到了协调和组织的难度，所以在试点工作中必须要解决对车路云认知的落差问题，必须解决推进新质生产力的过程中需要构建的体制机制问题。
“过去的建设是以试点为主，新一*建设最基本的要求城市的全域覆盖，可以分阶段来建设，但是最终目标必须是全域覆盖，甚至是跨域互联互通。“张永伟如是说。
挑战重重，多方统筹势在必行。
前述《征求意见稿》明确，**市新建、改建、扩建道路，应当为智能化路侧基础设施预留空间。鼓励充分利用现有路侧基础设施，进行智能化改造升级。
小马智行方面表示，希望可以更深度参与“车路云一体化”的建设，通过公司的无人驾驶技术，除了在载人载客这一方向提升城市运输效率之外，也能在整个城市**中，更好地跟路端、云端融合，给更多的交通参与者提供服务。
文远知行也向时代周报记者表示，企业方会全力配合“车路云一体化”试验和实践，积极反馈试验结果，积极与政府侧、城市运营方共同推进“车路云一体化”的落地。
来源： 读城记工作室