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机器人爆火背后的隐形赢家：安徽蚌埠，站上万亿产业风口
今年，科技界最火的话题恐怕就要数“人形机器人”了。
1月，在央视春晚舞台上扭秧歌。
4月，在**亦庄跑半程马拉松，全球首次。
5月，中央广播电视总台主办《*MG世界机器人大赛•系列赛》，机甲格斗……
从扭秧歌到马拉松，再到格斗，在我们看来好像简单的动作，在机器人的世界却是难度极高的挑战。
说个最基础的，大家有没有想过我们人类用口、舌、鼻、目、耳感受世界，机器人怎么来看到、听到、摸到、感觉到……
这里就离不开一个很重要的部件：传感器。
简单地说，机器人身体上的各种传感器一刻不停地采集现实世界的视觉信*、声音信*、空间距离信*等，并转化*它自己能理解的数字语言。
可以说，传感器是机器人实现这些智能化*作的核心部件。
人形机器人涉及的部分传感器
如今，在这个万物互联的时代，传感器不仅让设备实现了智能，连传感器自身也正在向智能化、微型化方向演变。
风起于青蘋之末，MEMS智能传感器，一个看似微小的技术正在重塑全球产业链格局。
著名市场研究出版商F**t*neB*sinessInsights的数据显示，2024年全球传感器市场规模是2410.6亿美元（合***1.73万亿）。
而且，未来十年，年复合增长率可能高达6%。
这样一个庞大的万亿产业，正在*为城市产业发展争夺的新重点。
所谓传感器，指的是能感受到外部信息，并把它们转化*电信*实现记录、输出、存储等的检测装置，被测量的信息通常包括温度、湿度、压力、声音、速度等等。
而所谓MEMS（Mi***-Ele*t**-Me*h*ni**l ******），本意是“微机电**”，它是传感器，但又超越了一般传感器的特性，它是利用半导体工艺技术生产加工的，集微传感器、微执行器、微机械结构、微电源微能源、信*处理和控制等等*能于一身的高科技电*机械器件。
我们可以把它理解*半导体芯片的一种。
微机电**
当然传感器并不是一开始就是这样，这背后是科技发展和应用场景变化的结果。
上世纪60年代末，北越军队在高山密林中开辟了很多“***小道”，作为军事运输线。当地丛林密布、气候多变，加上夜幕的掩护，虽然美军掌握空中优势，却对这些林中小道无可奈何。
后来，美军发挥科技优势，搞出来一种“热带树”，种到了越南战场。它其实是一种伪装*树的侦察传感器，里面由电池，传感器，无线电发射机等部分组*，主体是个长97厘米、粗7.6厘米、重0.2公斤的像钉*一样的圆筒，从飞机上抛下来扎进土里，顶端装着长76厘米的伪装天线。
这个装着振动传感器的圆筒能感知车辆行驶和部队行动造*的地面振动，产生相应的电信*通过无线电发射到后方，就可以给美军打击提供指引，让越方吃了不少苦头。
伪装*树的侦察传感器示意图
这算是比较早期的传感器大规模应用案例，当时的各类传感器都又大又笨重，精度有限又容易**扰。
其实早在1947年，点接触式锗晶体管诞生在贝尔实验室时，时代就已经彻底被改变了。人类开始跟体积庞大、容易损坏的真空管说拜拜，大步跨进小型化乃至微型化的电*时代。
随后*童半导体的罗伯特・诺伊斯和德州仪器的杰克・基尔比分别**发明了基于硅的平面工艺，使得能够量产的集*电路本质的原理到今天都没变。
MEMS主要产品类型 来源：麦姆斯咨询
MEMS智能传感器以集*电路为发展前提和基础，起步晚却一点都不慢。
1962年，第一个硅微压力传感器问世，是MEMS微传感器的起始点。
传感器从过去的硕大无比，变*在指甲盖大小的方寸间就能集*各种*能。小型设备的多*能得以实现。
很多人印象深刻，作为世界上第一台内置MEMS三轴陀螺仪的**iPh*ne 4，可以感知来自六个方向的运动、加速度、角度变化。
乔布斯在发布会上，只是转动**，游戏中的木块堆也跟相应跟着转向、摇摆，这让当时的人们大开眼界。
2010年，乔布斯在发布会上展示iPh*ne 4陀螺仪*能
发展到今天，从国防科工、工业生产，到各种消费电*产品的听声、拍照、感光、导航，MEMS传感器已经无处不在，甚至已经涌现出一批相关领域的上市公司。
其中一家名叫“芯动联科”的公司，就是国内MEMS惯性传感器、压力传感器方向的佼佼者。
这家公司两年前在上交所科创板**上市，发行市盈率竟然达到99.96倍。
2024年总营收也不过4.05亿元，可今天的市场仍能给出百倍市盈率，凭什么？
因为，传感器真的是*好生意。
以为这样的业绩只是偶然？不，事实上这只是它的基本盘。
2024年度它的毛利率是*5.03%，净利率是54.93%，甚至在上市前的2022年净利率就已经有51.4%，还保持两位数的高增长。
根据相关财经媒体的统计，#芯动联科毛利率及净利率数据均排名中国所有*股股票前列，位列中国半导体及元件领域第一，逼近茅台的毛利水平。
芯动联科
而除了财务指标，超高的市盈率也正是市场看到它核心竞争力后的结果。
芯动联科所主营的MEMS惯性传感器，涵盖MEMS陀螺仪、惯性测量单元（IM*）、MEMS加速度计，MEMS陀螺仪和加速度计均包含一颗微机械（MEMS）芯片和一颗专用控制电路（*SI*）芯片，惯性测量单元（IM*）则集*陀螺仪和加速度计。
部件虽小，技术含量却非常高。
MEMS陀螺仪内部结构示意图
比如前面提到的智能**的例*，陀螺仪与GPS、地磁传感器等配合，可以实现精确的定位和导航*能，同时也让玩家们晃动**就能体验到3D游戏的**。
当**进入隧道丢失GPS信*的时候，**能凭借陀螺仪感知的加速度方向和大小继续为用户导航。
在国防工业、航空航天、工业自动化、气象监测、汽车辅助驾驶等高端场景，这更是属于典型的“卡脖*”技术领域，全球具备同类技术的企业是少之又少。
而根据此前芯动联科上市招股书披露，其量产的产品与霍尼韦尔、Sili**n Sensing、Sens*n**等公司性能最优量产产品相比，各项技术参数都接近甚至优于国外厂家，技术水平已达国际先进水平。
不过，很多人没关注到一个细节：芯动联科公司是在安徽蚌埠。
其实，不只是芯动联科，蚌埠在传感器领域已经做到全国城市的头部。
目前，集聚了智能传感器产业相关企业200余家，省级以上研发平台在中国传感谷布局就达到39家，其中国字*平台6家，还有上市企业1家、上市辅导备案1家，包括华鑫微纳、希磁科技、芯动联科等在内的研发设计、晶圆制造、封装测试、材料设备、终端应用等板块正在以全产业链姿态集群式发展。
中国传感谷入驻企业摄影/*斌
台积电创始人张忠谋在上世纪70年代中期，还在德州仪器担任高级副总裁，当时他就提出半导体行业的三大趋势：
正是基于这样的行业预判，张忠谋在56岁时创立了台积电，缔造出一个半导体代工帝国，而且一家公司足可改变地缘政治格局。
睿智者总能洞悉时代发展趋势，历史总有巧合。
在大洋的这一边，差不多同一时间也在进行一次影响今天的布局。
上世纪七十年代，兵器电*化发展越来越快，国家在原华北物理所半导体研究室的基础上，*立第五机械工业部207研究所，并组建第四研究室专业从事集*电路研究。
1979年，在高层决策下，经过**的调研考察，第四研究室扎根蚌埠市**湖畔，在改革春风的沐浴下，214所如春笋破土而出。
当年的214所
以214所为起点，蚌埠的半导体集*电路产业平台从1.5英寸、4英寸到6英寸、*英寸，从第一代电*时间引信电路、热*像仪，到新一代光电技术、微纳制造技术，从引进仿制，到自主可控，走了一条艰难但光明的道路。
集*电路行业商业模式示意图
所以，今天我们看到的芯动联科的行业竞争力，其实是蚌埠一代又一代微电*人筚路蓝缕，用汗水浇灌出来的。
超过四十年的产业积累，也让蚌埠在传感器上底气更足。
而就在蚌埠，总投资50.6亿的安徽华鑫微纳集*电路有限公司*英寸MEMS晶圆生产线项目，进入主要产品的工艺串线阶段，预计6月底就能完*。
这是蚌埠下的更大一盘棋。
公开资料显示，华鑫微纳投资建设的生产线位于蚌埠中国传感谷D区，用地面积约154亩，总建筑面积*.7万平方米，项目建*后月产能将达到3万片，有望*为国内MEMS晶圆产出最大的一条生产线，同时也将是我国第一条*英寸压电MEMS量产线。
华鑫微纳*英寸MEMS晶圆生产线项目**串线，运转顺利摄影/刘晨
这家由蚌埠城投为主要出资人的平台企业，定位要做国内领先的*英寸MEMS晶圆代工企业以及国内领先的“开放式、定制化MEMS代工平台基地”。
这意味着，智能传感器的核心部件——MEMS芯片，将在蚌埠生产并向全球的智能传感器企业供货，产能可以涵盖产品涵盖惯性传感器、压力传感器、光MEMS器件、环境传感器、喷墨打印头等，为整个产业链**提供有力支撑。
我们几乎可以想象，蚌埠在做的事，就像当年张忠谋创业台积电，野心不可谓不大。
不夸张地讲，蚌埠虽然人口才300多万，地区生产总值只有2000多亿元，可挖人才、搞科研、布产业从来都是这个城市的基因。
熟悉地理的朋友可能知道，蚌埠因水运而生、因铁路而兴，公路、铁路、水运四通八达。
蚌埠交通大通道规划示意图制图/正解局
在建国之初的50年代里，这里诞生了影响深远的“蚌埠五大机”（蚌埠机床厂、空压机厂、柴油机厂、拖拉机附件厂和水泵厂），*为机械工业领域的排头兵，也更加强化了蚌埠作为皖北交通枢纽和工业中心的地位。
计划经济时期，多所国家级科研单位迁入或落户，浓厚了城市科研氛围。
其中包括中建材玻璃新材料研究院集团有限公司、如今中国电科集团第四十、四十一所，以及主攻微电*的214所。
时至今日，蚌埠已经瞄准新能源、新型显示、智能传感器、生物化工、汽车零部件、商业航天等六大产业集群发力，板块已然完整，蓝图已然清晰。
中国传感谷关于刀片电池和中高端车规级传感器的介绍摄影/*斌
每一个产业布局都有章有*，这些年不断结出硕果。
2019年我国首片*.5代TFT-L*D玻璃基板产品实现工业化生产，让我国*为继美日之后全球第三个掌握高世代TFT-L*D玻璃基板生产技术的国家。
国内唯一覆盖“高强玻璃—极薄薄化—高精度后加工”的全国产化超薄柔性玻璃产业链，也诞生在蚌埠。这里产出的30μm超薄柔性玻璃（*TG），能够实现连续100万次弯折不破损，弯折半径小于1.5mm，*为众多一线折叠屏大牌的“幕后英雄”。
2024年6月，我国自主研制的深度变推液氧甲烷发动机，在十公里级返回飞行中首次试飞**，这款发动机也是“蚌埠造”。
位于禹会区大*山的九州云箭火箭发动机试验场
“有效市场”和“有为政府”在这里形*有效合力，迸发出巨大能量。
至于传感器产业，5月24日，第七届智能传感器产业发展大会在蚌埠市隆重举行。
大会紧跟智能传感器产业前沿趋势，涵盖汽车、医疗、机器人、脑机接口等多个热*应用领域，为与会者提供了一次研究产业未来发展的专业交流平台。
这样的大会，已经**举办六届了。
立足深研发，布局大生产，蚌埠正从点到线，从线到面地展开蓝图。
首先不得不提的是，位于安徽省合肥市的“中国声谷”、芜湖市的“中国视谷”和蚌埠市的“中国传感谷”是并称安徽省人工智能产业“三谷”。
中国传感谷 摄影/刘晨
2023年，安徽省政府印发《打造通用人工智能产业创新和应用高地若*政策》，又在2024年省科技创新攻坚计划项目中，专*设置了传感器关键部件研发及应用项目指南。
为了保障政策落地，省、市财政拿出900万元，就带动研发投入超过3000万元。更有省级人工智能母基金在蚌埠市设立了2只*基金，规模10亿元。
政策力推，投产在即，中央创新园区生产生活配套设施建*投用，3条公共服务示范线投入运营，*英寸晶圆制造线**串线，*为全国为数不多的同时拥有集*电路及MEMS晶圆生产线的城市。
赛迪顾问发布《2025中国MEMS产业发展与十大高质量传感器园区报告》，蚌埠的入选十大MEMS园区，排名全国第六。
中国传感谷展厅里的人形机器人摄影/*斌
无论从哪个角度讲，MEMS智能传感技术都是一项革命性的新技术，是妥妥的高新技术产业，是一项关系到国家的科技发展、经济繁荣和国防**的关键技术。
在各种应用场景大爆发、国产替代大战略的背景下，智能传感器产业处于前所未有的发展机遇期。
四十年产业沉淀，蚌埠传感器产业已蔚为大观。
未来，这座“传感之城”必将以更敏锐的“触角”，感知并引领未来智能时代的每一次脉动。