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机器人马拉松冠军诞生，谁是背后的股东？

天工队选手“天工*lt**”夺冠。图/**亦庄官微

“天工*lt**”夺得机器人马拉松冠军，小米机器人、优必选和京城机电为该机器人所属公司的大股东

文｜《财经》特约撰稿人 *孟琦

编辑｜杨秀红

“人类围观机器人跑马拉松的时代真的来了！”4月19日，2025**亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事火爆出圈。20支形态各异的机器人队伍同台竞技，它们憨态可掬的“跑姿”引发全网热议，更是火上了热搜。

赛场上，既有身高近2米的大高个机器人率先领跑，也有以女性形象设计的“美女”机器人优雅前行；甚至出现机器人头部脱落仍坚持比赛的励*场景。最终，来自**亦庄的“天工*lt**”凭借2小时40分42秒的*绩，**问鼎全球首个人形机器人半程马拉松冠军。

“天工*lt**”身高约1.*米、体重约55公斤，由**人形机器人创新中心研发。

企查查显示，**人形机器人创新中心*立于2023年11月，由**小米机器人技术有限公司（下称“小米机器人”）、**优必选智能机器人有限公司（下称“优必选”）、**京城机电产业投资有限公司（下称“京城机电”）、**亦庄机器人科技产业发展有限公司（下称“亦庄机器人”）共同持股。其中，小米机器人、优必选和京城机电持股均占比2*.57%，亦庄机器人持股 14.29%。

至于本次比赛对产业端的意义，**亦庄方面表示，此次人形机器人马拉松赛事，是在复杂开放环境中测试机器人持续运行能力的检验机会，后期目标是为机器人行动能力的产业化需求铺路。

据悉，**亦庄近期发布了万台机器人创新应用计划，将在九大标杆场景提供超万个应用机会。

天工机器人夺冠

此次夺冠的天工机器人为了完*21公里的长距离赛程，克服了哪些难点？对此，天工队发言人魏嘉星透露：“为在此次马拉松中取得优异*绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算*进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。”

据《财经》了解，“天工*lt**”不仅将时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还搭载通用具身智能平台“慧思开物”，能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗*扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。

亚军与季军也已出炉，小顽童团队的松延动力N2机器人获得亚军，来自**卓益得机器人有限公司的行者二*机器人获得季军。

人形机器人选手松延动力N2机器人夺得亚军。图/**亦庄官微

机器人跑马拉松，不是单打独斗，还有两三名人类队友打辅助，作为一整个队伍参赛，因此不仅需要机器人会跑，还考验人类和机器人之间的配合。

有趣的是，作为理性和秩序感代表的机器人，在这场全程21公里的马拉松比赛中，反而比人类更状况百出。

“可以看到，20支队伍里，只有7支参赛队完赛，大部分中途换电池，还有很大一部分机器人跑步途中需要对膝盖喷散热剂，曾经上过春晚的宇树机器人，开跑就摔倒了。”一名机器人行业从业者在现场观看比赛后表示。

不过，在该场比赛结束后，宇树科技对此发布声明称：“宇树最近完全没有参与任何比赛，主要忙着准备人形机器人的格斗直播。G1人形机器人，从2024年发货开始，已经**给全球非常多的客户，使用了很久。所以这次马拉松比赛，也有好几个**的团队使用我们的机器人。比如我们的客户用他们自己的算*参与了比赛，所以在现场能看到不少我们的机器人。有好几个**团队在使用，不同人*作或开**况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。”

宇树科技同时表示，“机器人和其他电*产品类似，表现性能和使用者息息相关，希望大家一起共同推动机器人行业的进步。”

作为全球首场机器人马拉松比赛，也有机器人选择稳妥为主，以“竞走”形式参赛。比如被网友亲切称为“*太太”的E*I机器人，时速只有5.4公里，陪跑的工程师表情也很轻松。最终，E*I反而超过了不少摔倒的机器人，夺得第五名。

**经开区管委会副主任梁靓表示，机器人与人同场竞技具有双重意义：一方面，极限场景倒逼技术突破，推动机器人在运动控制、环境感知等领域实现跨越式发展；另一方面，通过公众参与和媒体传播，提升社会对“人机共生”的认知，加速机器人产业商业化落地。

背后公司有哪些？

“天工*lt**”背后，有两家港股上市公司：2023年上市的优必选和201*年上市的小米集团。

《财经》了解到，优必选是**人型机器人创新中心的发起单位和总经理单位。2023年底，优必选与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家企事业单位共同出资联合组建了**人形机器人创新中心，优必选*T*（首席技术官）、执行董事熊友军担任创新中心的*定代表人和总经理。

“这是历史性的一刻，机器人完*了半**赛程。”熊友军在当日比赛结束后表示，“今天（4月19日）的马拉松比赛是我们检验技术*熟度的很重要的一个方式，希望未来机器人能真正走入生活，帮助人类在一些不适合工作的危险场所进行作业。”

“在**人型机器人创新中心*立之初，优必选不仅调派了研发人员协助启动多个项目，还向创新中心开放了300多项专利，助力快速研发通用机器人母平台‘天工’，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，最高速度超过12千米/时。”优必选相关人员对《财经》表示。

以制造**与新能源汽车知名的小米集团，早在2021年便曾推出过机器人产品。在2021年*月10日小米MIX系列最后一代产品MIX 4发布会末尾，小米集团董事长雷军展示了小米第一款四足机器人*ybe*D*g，这款机器狗支持**、**+遥控器、语音三种控制**。

2022年*月11日，在*ybe*D*g诞生一年后，小米又发布了首款全尺寸人形仿生机器人“铁大”。据悉，“铁大”身高177厘米，体重52千克，具备强大的情绪感知能力，能够辨别*5种环境语义、45种人类情绪。

此外，取得本次比赛亚军的小顽童团队的N2机器人是由松延动力（**）科技有限公司（下称“松延动力”）研发并参赛的人形机器人。松延动力*立于2023年9月，专注于人形机器人与具身智能领域，*立不到两年已累计完*五*融资，投资方包括金沙江创投、英诺天使基金等知名机构。

**亦庄方面表示，接下来，将持续深化机器人产业生态建设，重点推动本体企业与具身智能企业协同创新，将赛事的影响力转化为支持人形机器人产业化落地的动力，加速构建国内领先、国际一流的具身智能机器人产业领航示范新城。

责编 | 要琢