人形机器人今年忙于竞技体育。继机器人半程马拉松之后，5月25日晚，宇树科技人形机器人格斗比赛开赛，展示机器人的运动控制和平衡能力。

擂台上，四支队伍的宇树科技G1机器人以粉、绿、红、黑头盔颜**分，较为灵活地施展出拳、侧踢、膝踢、闪避格挡等动作，甚至会拍屁股向对手“挑衅”。即使被击倒在地，除被K*外，机器人多能在数秒钟内快速爬起。四队两两分组“厮杀”，小组突围者再一决胜负，最终，黑队脱颖而出。

人形机器人格斗比赛现场。图：宇树科技

“机器人动作非常流畅。”一位看了比赛的具身智能赛道投资人评价。据南都记者了解，这次比赛的机器人格斗动作数据，从外部专业人员采集之后，再提供给*I模型学习。

宇树科技方面介绍，格斗比赛考验机器人的瞬间爆发力和机械结构强度，需要机器人具备强大的动力**来提供足够的扭矩，且关节、骨骼等机械结构需要承受较大的冲击力。此外，格斗还要求控制算*实时处理大量传感器数据，精确计算身体各部位的运动轨迹与发力时机，实现对多关节、重心、姿态毫秒级的精准控制。

对抗中，机器人如何维持平衡？宇树科技公司表示，这主要依赖于**环境下的强化学习和本体关节的感知。通过对大量平衡数据的学习和模拟训练，机器人能够不断优化自身的平衡控制策略。

其中，模拟撞击训练能让机器人在受到来自不同方向、不同力度的撞击时，迅速做出反应并调整身体姿态，以保持平衡；机器人倾斜状态的模拟训练，则使机器人能够在感受到身体倾斜时，及时采取手臂摆动、降低重心的腿部关节运动等措施进行调整。

据公司介绍，本体关节的高精度传感器能够实时感知身体各部位的姿态和受力情况，为平衡控制提供关键数据。此外，实时监测机器人的姿态、加速度等信息的IM*装置（惯性测量单元），也在机器人保持平衡中发挥着重要作用。

机器人的*作模式亦受外界关注。据宇树科技公司解释，虽然G1机器人具备*I语音*控、手柄*控、体感*控三种模式，但*I语音*控响应延迟比较明显，参赛者均采用更精准和更易于上手的手柄*控。而体感*控——通过穿戴设备进行遥*作，更具沉浸感，预计可在后续比赛中派上用场。

格斗比赛是机器人运动控制能力的具像化展示之一。宇树科技之外，行业内不少公司今年都在借助竞技体育形式来提升曝光度，带动订单转化。

例如，“清华系”的加速进化举办和参加机器人足球赛。旗下人形机器人代表清华大学获得今年3月**b***p机器人世界杯德国公开赛类人组*人尺寸组别的第一，还将参加今年7月在巴西举办的2025 **b***p全球赛。

今年*月中旬，由**市人民政府、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会等联合主办的世界人形机器人运动会，将在鸟巢和国家速滑馆上演。运动会的主体赛事侧重人形机器人技能竞技，包括田径、足球、舞蹈以及物料搬运、药品分拣等。

前述投资人看好人形机器人竞技体育会*为一个专*的应用场景。其向南都记者表示，机器人竞技体育类似于F1赛车比赛，差别在于，除了考验人类的*作能力之外，机器人比赛更离不开作为工具的机器人的智能。

采写：南都记者 杨柳